コントロールできる中低弾道でバーディを狙う。艶消しのマットブラック仕上げと、アスリート好みのクラシックな洋ナシ型ヘッドが美しい2012年登場の新モデル。トゥとヒールにタングステンウェイトが埋め込まれており、i15ドライバーよりも慣性モーメントが増加（縦方向に16％、横方向に12％）。テーラーメイドR11ドライバー『やさしく、かつ操作できる』ドライバーに仕上がっています。また、G20ドライバーに引き続き航空力学を駆使したヘッドデザインを採用しており、空気抵抗は27％も低減（G20比）。振り抜きやすさも高まりました。 ちなみに標準シャフト長は45インチと短めに設計されていますが、これはコントロール性能を高めるため。それでもi15ドライバーより平均飛距離が5ヤード強伸びており、これは200gを超える『重ヘッド』設計の賜物と言えるでしょう。

i20ドライバーのヘッドは最先端の空気力学を応用して開発されています。空気抵抗はG20と比較して約27％軽減しており、これによりヘッドスピードが大幅にアップしました。また前作は単一素材のヘッドでしたが、i20ではボディに811チタンを使い約3％軽量化。開発自由度を高めることで、ピンG15アイアン より空気抵抗の少ないヘッドシェープへと進化しています。前作同様ヘッドの形状はクラシックな洋ナシ型。仕上げは太陽光の反射を抑える『マットブラック仕上げ』で、ボールに対する集中力を削がれることもありません。またヘッドの重心位置にも工夫が凝らされており、スピン量は従来のモデル中最低、打ち出し角度はi15よりも0.5度高めと、前作よりも大幅な飛距離増を狙った設計になっています。単一素材だった前作との最大の違い、それはタングステン製のウェイトがトゥとヒールに装着されている点です。これによりi15ドライバーに比べ慣性モーメントが大幅に増加。また200g以上の重いヘッドを採用することで開発自由度を高め、重心位置を調整することで更に慣性モーメントを高めています。『安定しているのに操作できる』それがi20ドライバー最大の魅力です。